復合AGV柔性上下料加工單元,使用AGV將離線裝夾區內已裝夾在工裝上的工件自動搬運至機床上并定位,并將加工完成的工件自動搬運回離線裝夾區,采集工件的轉入轉出時間、加工時間等數據。同時減少人員搬運強度及在機床上的裝夾定位時間,提高機床的利用率、提升車間產能,實現車間的數字化管理。


1)柔性上下料加工單元由重載AGV系統、機床加工系統、生產管控系統三部分組成,實現加工單元的智能化、柔性化;
2)生產管控系統根據MOM發布的任務及現場實時狀況下發布任務給AGVS,并通過AGVS調度AGV進行全自動轉運及上下料作業;
3)AGV自動上料的物料,在機床上自動完成加工,加工過程中實時收集相關數據并上傳至管控系統,實現生產指標狀況實施監控,為后期產品追溯提供數據基礎。